地平线亿股股份，预期发行价介于3.73-3.99港元每股，募集资金上限约54.1亿港元（约50亿人民币）预计10月22日定价并于10月24日在港交所开始买卖。加上发行前股本，目前总市值约在600亿元左右。

  阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元）。

  公开资料显示，地平线年，是一家乘用车辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商，其成立以来获得了多轮融资，累计金额超达23.63亿美元，至2022年11月最后一轮融资，投后估值已在87.1亿美元高位。

  今年3月，地平线月份，中国证监会公布了地平线境外发行上市备案通知书，地平线亿股境外上市普通股并在港交所上市。

  据招股书显示， 2021年至2023年，地平线.3%。今年上半年的营收约为9.35亿元，同比增长151.6%。

  从营收结构来看，地平线的绝大部分收入来自向OEM及一级汽车供应商销售高级辅助驾驶和高阶无人驾驶解决方案及相应的授权及服务业务。

  由于授权及服务业务履行成本相比来说较低，因此地平线从始至终保持着高于行业中等水准的毛利率。2021年至2023年及2024年上半年，毛利分别是3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元及 7.39亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%及79.0%。

  截至最后实际可行日期，地平线的软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM）品牌采用，装备于超过285款车型。其合作伙伴包括奥迪、比亚迪、北汽、吉利、奇瑞、广汽等大厂以及理想、蔚来、哪吒等新势力品牌。

  值得强调的是，地平线的营收极其依赖大客户。今年上半年招股书显示，在2021至2023年以及截止2024年6月30日，前五大客户产生的收入总额分别为2.83亿元、4.82亿元、10.7亿元及7.27亿元， 分别占总收入的60.7%、53.2%、68.8%及77.9%。

  此外，第一大客户酷睿程所贡献的收入更是几乎与其他四大客户的总和持平，甚至超过。

  2023年11月，地平线与大众旗下智能化软件公司CARIAD成立合资公司酷睿程（北京）科技有限公司，分别持股40%及60%。到2023年，地平线开始向该公司授权高级辅助驾驶及无人驾驶解决方案相关的算法及软件。

  2023年及今年上半年，地平线从该公司获得的授权收入分别达到了6.27亿元及3.51亿元，分别占对应期间总收入的40.4%及37.6%。

  客户集中的现象也暴露出了地平线抗风险能力薄弱的弊端。随着竞争不断加剧，市场变化无常，一旦大客户出现不稳定因素，地形线将会受到重创。

  据了解，国内众多新势力开始布局智能驾驶领域，加大投入自研芯片，其中就包括其客户蔚来和理想。7月，蔚来宣布首个车规级 5nm 智能驾驶芯片神玑 NX9031 流片成功，芯片和底层软件均实现自主设计。另据业内消息人士称，理想汽车正加快自主研发智能驾驶SoC芯片，力争在今年年底前完成流片。8月，小鹏汽车创始人何小鹏宣布，小鹏自主设计的智驾芯片图灵芯片于8月23日流片成功，图灵芯片能够适用于L4级自动驾驶。

  对此，地平线表示，当前客户集中度较高，虽然客户数量正在扩大，预计集中度将随着客户数量的增加而下降，但仍存在客户集中的风险。

  天眼查多个方面数据显示，截至目前，我国现存无人驾驶相关企业5600余家。其中，2024年1-8月，新增注册相关企业350余家。

  根据高工智能汽车研究院发布的数据，按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场占有率分别为21.3%及35.9%。而第一正是地平线的老对手Mobileye。

  Mobileye是一家提供无人驾驶和高级辅助驾驶系统的公司，成立于1999年；2017年被英特尔收购；2022年在纳斯达克上市，号称无人驾驶第一股。其曾经还一度是特斯拉智能驾驶的忠实合作伙伴。

  截至2023年底，全世界约有1.7亿辆汽车配备了Mobileye技术。

  据了解，中国市场是Mobileye全球最大的单一市场，贡献了全球的30%收入，目前已在上海、北京、杭州、长春、宁波、芜湖等多个城市部署了近300人的团队。

  值得强调的是，尽管Mobileye目前处于第一的位置，但在中国市场，智能驾驶芯片领域竞争已经处于白热化阶段，Mobileye也面临着地平线所面临的难题，即与客户的合作伙伴关系不断出现松动。

  就在近两个月里，Mobileye就遭到了深度合作伙伴极氪的一次“抛弃”。

  8月初，极氪与Mobileye宣布将加快在中国的技术本地化进程，深入融合Mobileye技术至下一代极氪汽车，持续推动双方在国内外市场驾驶安全和无人驾驶技术的落地。

  难人寻味的是，就当双方再度官宣加深“亲密”关系半个月后，极氪发布了一款新车，反手就将硬件厂商换成了英伟达，软件则是自研。此外，在吉利汽车2024年中期业绩发布会上，吉利控股集团总裁、极氪智能科技CEO安聪慧透露，极氪首款搭载英伟达索尔芯片的全新旗舰SUV车型预计将在2025年第三季度发布。

  公开信息显示，自2021年底以来，极氪已向中国及全球客户交付超过24万辆搭载Mobileye SuperVision方案的极氪001和极氪009车型。

  同月，Mobileye下调了年度收入和利润预测，原因是中国市场对其智驾芯片的需求，产生波动。

  从目前来看，Mobileye在中国的霸主地位并非绝对的稳固，况且地平线年间就将市占率与Mobileye缩减到了不到6%，能超越Mobileye的可能性非常并不低。只是，地平线需要在技术创新上打造牢固的护城河，最大限度防止极氪的“背叛”案例在自己的身上上演。

  事实上，地平线在研发费用方面确实走在行业前列，但高阶无人驾驶芯片的研发、制造是公认的吸金窟，在巨额投入以给地平线带来技术优势的同时，新的难题随即产生，即入不敷出的亏损压力。

  相应的，净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元。今年上半年研发投入达14.2亿元，超过2021年全年投入，相应净亏损50.98亿元。

  创始人余凯此前直言，每一代芯片研发，都要投入很多钱。他表示，公司离盈亏平衡还有距离。“我们并不担心，在可控的范围内。”

  据悉，地平线此次IPO募集资金就将用于加强其在智能驾驶领域的研发能力，包括高级辅助驾驶和高阶无人驾驶解决方案的核心技术开发。此外，资金还将用于扩大销售和市场推广等。

  在现金储备方面，据招股书显示，截至2024年6月底，公司的现金及现金等价物余额为104.52亿元。

  地平线仍有余粮，但居高不下的研发费按目前的趋势来看，短时间之内只会多不会少。如何将汽车芯片尽快实现商业化落地以及规模化以此来实现盈利，是地平线亟需解决的问题。只是在英伟达、Mobileye、高通等强敌环绕，小米、华为、小鹏等主机厂也在加速布局的双重背景下，留给地平线的窗口期逐渐收窄，想要达成这一目的谈何容易。

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